让机器人识别道路的标志，让它们按照指定的路线前进，这时需要巡线传感器。巡线传感器，采用光电传感器对黑色光线进行识别从而返回信号。
一、编程教育机器人MBOT的巡线传感器
1.MBOT的巡线传感器
2.测试巡线传感器：用黑色遮挡物，观察传感器的指示灯
3.测定巡线传感器的参数值
1）新建变量为“灰度”
2）搭建程序结构，设定变量“灰度”接受到端口2收到的巡线传感器值，并显示出来；
3）用黑色遮挡物去测巡线传感器，得到以下值；
二、控制巡线传感器的工作
1.范例：MBOT机器人在地面前进，遇到黑线，转向后退，再出发。
2.调试程序，并思考该参考程序是否能完成任务，如不能，请将继续修改并完善。
3.机器人的巡线前进
例：设计一个黑线路线的地面，让MBOT沿着黑线前进到达终点。
启发：根据机器人巡线传感器左、右识别的配合。
分以下几种情况考虑：
1）左右灯灭，机器人正向踩黑线，直线前进；
2）左灯亮，右灯灭，机器人偏左，小角度右转；
3）右灯亮，左灯灭，机器人偏右，小幅度左转；