文：mbot
有用户使用mbot机器过程中，遇到mBot机器人走不直和方向走反的情况，遇到这些情况怎么办？这很可能是电机工作不正常的原因。
一般我们提到的电机工作不正常，可能会有以下两种现象，下面针对不同问题现象给出解决方案。
现象1：
给mBot发送前进指令时，小车做出后退的动作。
解决方法：
多数情况是两个电机的接线插反了，在主板插口上将电机线对调即可。
现象2：
给mBot发送前进或者后退的指令时，小车走的是曲线而非直线。
解决方法：
1、可能轮子被 RJ25 线等物体卡住，检查两个轮子是否其中一个被螺丝拧得过紧，导致阻力变大，速度减慢。
2、可能轮胎安装没有到位，轮胎安装位置不正，会导致轮胎侧面接触地面，造成速度差导致转弯。
3、如排除第1、2步的原因，若小车依旧有轻微的不走直线，那是正常的。因为在电机行业里，每个直流电机速度都有速度差异，这个可以通过后期软件编程解决，具体操作方法如下：
在mBlock里面（以下程序基于mBlock3编写）对小车进行编程矫正速度差：在程序上给两个电机设置不同的转速，可以让小车走直线。如在给同样的速度值（100）的时候，观察哪个电机的速度比较慢，然后就加大那个走得慢的电机的值，如电机1(快)速度=100，电机2(慢)速度 = 105（如下图所示），然后将其上传至mBot，可以不断调节不同速度值，以达到两个电机同步的效果。
