文：邱老师
在上周程小奔分享会中，邱老师使用程小奔“能歌善舞”的表演了一首《小苹果》，可点击《Makeblock程小奔编程演奏曲子案例分享》进行回顾。
今天我们会继续让程小奔的表演更丰富！我们先要为大家介绍程小奔的颜色传感器。诶……？不是说让程小奔的表演更丰富吗，为什么要讲一个传感器呢？颜色传感器，顾名思义，它能够识别出不同的颜色，并转换为RGB值。很多教育机器人需要实现在场地不同区域完成不同任务时，一般都是通过在环境里放置颜色标志，来让机器人“知道”对应应该运行哪部分程序。所以，颜色传感器也使得机器人可以与环境有一个互动。
我们今天要做的，就是用不同的颜色对应上不同的音符，当程小奔在行走时识别到一种颜色，就播放一个对应的音符，当依次识别到一系列的颜色时，就能够播放出一首曲子啦！
如果想让程小奔“边唱边跳”，该怎么实现呢？其实实现这个功能并不难，我们需要用到它本身带的一个颜色识别功能，来当做识谱的基础。在视频当中我们以【颜色识别】作为输入，当程小奔遇到黄色色块唱出音符，遇到绿色色块通过【动作指令】旋转作为输出。
制作乐谱首先我们需要制作程小奔专用的颜色块乐谱，使用彩笔和事先准备好的纸张，绘画出程小奔的乐谱。每个色块尽量保持5厘米(cm)左右，保证程小奔能够读取的到每个音符。
程小奔每经过一个色块时，颜色识别传感器就能识别出颜色，并演奏该颜色对应的音符。
乐谱设计好啦，那么程小奔怎么能识别它们呢？我们先让程小奔走在乐谱上，打开慧编程，首先设置一个“左轮以动力10%，右轮以动力10%”的指令，让程小奔一直保持匀速前进。这样就可以让程小奔走成直线，并且慢速的走过我们绘画的色块乐谱，再一一辨识颜色来演奏音符。
程小奔想要辨识音符需要使用到逻辑判断指令，我们先从积木块控制标签中拖拽出“如果 那么”指令
在下图①号的位置上，加入感知标签中的“检测到颜色是红色？”，将颜色判断结果加入到逻辑判断指令中。
将播放音符指令拖拽至②号的逻辑判断指令中，当程小奔判断颜色符合之后，就会执行其中的播放音符指令啦
上边的代码我们都设计好以后，就可以组合程序让程小奔动起来。
我们先简单的让程小奔识别判断5种颜色，把其余颜色的判断加入，再组合起来，並加上黑色方框中的重复执行，程序部分就编写完成了，快上传程序到程小奔看看它有没有边唱边走呢！
尝试过让程小奔走直线唱歌后，我们可以让它“跳舞”啦。如下图，我们可以加入其它的动作指令，把它加入到判断逻辑中；在跳舞部分，我选择了让程小奔遇到绿色色块时，右转360度，这个指令默认是旋转15度，所以我们要手动重新填写。
这里我们要提醒一下，程小奔在执行复杂的动作时有可能跑偏脱离乐谱，需要注意哦。
如果执行命令过程中，程小奔失控走到不该走的地方，我告诉大家一个小技巧。
除了可以用电源键关闭程小奔以外，还可以将小程拿起来，与小奔分离。因为小奔脱离小程的动力来源后，就会自动停止走动，这是个紧急停止程小奔乱跑的解决方法。
学习让程小奔边唱边跳，需要用到的指令：逻辑判断指令、重复执行指令、颜色检测判断、执行及转向运动指令、播放音符指令。快打开你的程小奔，让它唱起来吧！