Starter初级机器人套件 ( 红外版本)

Introduction
零件列表
搭建说明
连线
控制
编程
使用mBlock
使用Arduino IDE
进一步扩展
电子扩展支架
机械臂扩展架
FAQ

starter-IR

介绍

这个套件包含机械零件和电子模块，你可以开始探索机器人世界，它可以用来建造一个机器人坦克或三轮汽车机器人。使用以下电子模块:Makeblock Orion控制器(Arduino UNO兼容)、超声波测距仪、红外遥控器和红外接收器，可以构建红外控制机器人或超声波避障机器人。 Me系列电子模块易于使用，对初学者非常友好。

零件清单

partlist

搭建说明

请按照本工具包中所包含的书面说明将所有部件放在一起，或下载说明(PDF)。
starter-ir-pdf

连线

请根据以下说明图连线
car_wiring_1

控制

You can download the bluetooth control App to by scanning the QR code, or visit app.makeblock.cc to know more details. If there’s some problem with the App, please check “Help” in it.

bluetooth app

编程

使用mBlock

初级机器人套件支持 mBlock 通过简单地拖动和连接mBlock的块来重新编程你的机器人。没有更困难的编码。

mBlock是由麻省理工学院媒体实验室开发的一种免费修改的Scratch 2.0版本，mBlock在原始的Scratch中添加了一些硬件相关的块，使用这些块，用户可以读取传感器、控制电机甚至整个机器人。

除了基本的单片机功能块，模拟和数字写入和读取，PWM输出。每个具体的电子模块也有一些模块，如超声波传感器、温度传感器、光传感器、直流电机驱动、步进驱动等，这些模块与各种电子模块的交互很简单。

更多细节请访问以下URL: http://learn.makeblock.com/cn/getting-started-programming-with-mblock/

使用Arduino IDE–让编程更有趣

Arduino是一个基于灵活、易于使用的硬件和软件的开源电子产品原型平台。Arduino软件由开发环境(IDE)和核心库组成。IDE是用Java编写的，基于处理开发环境。

更多细节请访问以下URL: http://learn.makeblock.com/cn/learning-arduino-programming/

 

更多探索

electronic-addon

电子扩展

电子扩展是扩展在你的 初级机器人套件. 其中有8个电子模块。有了这个附加组件和初学者工具包，您可以创建许多很酷的项目。您还可以实现几个项目。发明家电子套件.

robot arm add-on

机械臂扩展

Robot Arm Add-on Pack serves to transform your 初级机器人套件 一个机械手臂。它包含了制造机械臂所需的所有部件，包括直流电机-37、机器人抓手、光束、计时滑轮和硬件。

 Q: 红外遥控不工作.

A: 根据以下步骤:

  1. 确保所有的组装都很好，所有的电池(启动和遥控的电池)都是全新的。
  2. 升级Makeblock库中的示例: Makeblock_Starter_Robot_kit < IR_Control 通过 Arduino.
  3. 然后检查是否连接正确的端口 (端口6),如果没有连接，请改正。

Q: Starter前进后退相反

A: 有两种情况：

  1. 当你按左边时，机器人向前走，当你按右边时，机器人向后移动，你必须改变两个黄色终端的位置。
  2. 在那之后，如果机器人仍然有古怪的工作，例如，当向前推进但向后运行时，但在向前推进时向后。你必须改变黑白线。注意，请一次更换一次，如果情况仍然存在，请再试一次。

Q: 蓝牙无法连接.

A: 蓝牙无法连接，包括以下条件:

  1. “Makeblock”和“Makeblock_BLE”都不能在您的蓝牙列表中找到;
  2. 可以找到“Makeblock”/“Makeblock_BLE”，但从来没有配对;
  3. 应用程序/软件界面显示配对，但机器人不能工作。

第一种情况, 质量问题，请联系售后 support@makeblock.cc

第二种情况, 可能是兼容问题，比较复杂

  • A.如果你使用的是iPhone 4S或以下，由于苹果协议的限制，无法连接;
  • B 如果您正在使用其他高级系统或iPhone 4以上的模式，您可以连接蓝牙通过app。 mBlock software directly.

第三种情况, 你可能需要检查所有其他部件，确保组装正确，确保电池是全新的。如果一切正常，但机器人仍然不能工作，请联系售后 support@makeblock.cc 。

Q: 电机不工作。

A: 请按照下面的方式进行测试:

  1. 在你的电脑上安装驱动软件，请在这里下载: [Windows] 驱动安装器
    [Mac OSX] Makeblock Orion 
  2. 安装mBlock (mBlock是由Scratch 2.0开发的图形化编程软件)，这里是下载地址 http://www.mblock.cc
  3. 通过USB线将你的机器人连接到你的电脑上。在您的计算机设备管理器中检查串行端口(COM #)。
  4. 在“控制板”中选择合适的板类型。(请选择Orion)
  5. 选择正确的串口，点击连接，然后点击升级固件。(如下图)
  6. 上传固件后，请打开你的机器人(电池应该安装)，选择“文件加载项目”，上传。control.sb2 (73.3 KB)the project file.
  7. 试着用你的电脑键盘上的箭头键控制你的机器人。（确保你把你的机器人坦克连到电脑上，电池充满电)

Q: 红外版和蓝牙版本有什么不同?

A: 对于Starter，没有其他的区别，IR版本使用一个远程控制器，和蓝牙使用蓝牙连接。

Skills

Posted on

2016-01-27