Starter初级机器人套件 ( 蓝牙版本)

说明
零件列表
搭建说明
连线
控制
编程
使用mBlock
使用Arduino IDE
进一步扩展
电子扩展支架
机械臂扩展架
FAQ

bluetooth
介绍

这个套件包含机械零件和电子模块,你可以开始探索机器人世界,它可以用来建造一个机器人坦克或三轮汽车机器人。使用以下电子模块:Makeblock Orion控制器(Arduino UNO兼容)、超声波测距仪、蓝牙双模模块,可以构建坦克机器人或三轮机器人。 Me系列电子模块易于使用,对初学者非常友好。

零件清单

bluetooth-part

搭建说明

请按照本工具包中所包含的书面说明将所有部件放在一起,或下载说明(PDF)。
bluetooth-page

连线

请根据以下说明图连线
car_wiring_2

控制

可以下载app来连接,扫描如下二维码或访问 app.makeblock.cc 如果有问题,请点击app里的帮助按钮。

bluetooth app

 

编程

使用mBlock

初级机器人套件支持 mBlock 通过简单地拖动和连接mBlock的块来重新编程你的机器人。没有更困难的编码。

mBlock是由麻省理工学院媒体实验室开发的一种免费修改的Scratch 2.0版本,mBlock在原始的Scratch中添加了一些硬件相关的块,使用这些块,用户可以读取传感器、控制电机甚至整个机器人。

除了基本的单片机功能块,模拟和数字写入和读取,PWM输出。每个具体的电子模块也有一些模块,如超声波传感器、温度传感器、光传感器、直流电机驱动、步进驱动等,这些模块与各种电子模块的交互很简单。

更多细节请访问以下URL: http://learn.makeblock.com/cn/getting-started-programming-with-mblock/

使用Arduino IDE–让编程更有趣

Arduino是一个基于灵活、易于使用的硬件和软件的开源电子产品原型平台。Arduino软件由开发环境(IDE)和核心库组成。IDE是用Java编写的,基于处理开发环境。

更多细节请访问以下URL: http://learn.makeblock.com/cn/learning-arduino-programming/

更多探索

electronic-addon

电子扩展

电子扩展是扩展在你的 初级机器人套件. 其中有8个电子模块。有了这个附加组件和初学者工具包,您可以创建许多很酷的项目。您还可以实现几个项目。 发明家电子套件.

robot arm add-on

机械臂扩展

机械臂扩展能改变你的 初级机器人套件 成一个机械手臂。它包含了制造机械臂所需的所有部件,包括直流电机-37、机器人抓手、光束、计时滑轮和硬件。

Q: Starter前进后退相反

A: 有两种情况:

  1. 当你按左边时,机器人向前走,当你按右边时,机器人向后移动,你必须改变两个黄色终端的位置。
  2. 在那之后,如果机器人仍然有古怪的工作,例如,当向前推进但向后运行时,但在向前推进时向后。你必须改变黑白线。注意,请一次更换一次,如果情况仍然存在,请再试一次。

Q: 蓝牙无法连接.

A: 蓝牙无法连接,包括以下条件:

  1. “Makeblock”和“Makeblock_BLE”都不能在您的蓝牙列表中找到;
  2. 可以找到“Makeblock”/“Makeblock_BLE”,但从来没有配对;
  3. 应用程序/软件界面显示配对,但机器人不能工作。

第一种情况, 质量问题,请联系售后 support@makeblock.cc

第二种情况, 可能是兼容问题,比较复杂

  • A.如果你使用的是iPhone 4S或以下,由于苹果协议的限制,无法连接;
  • B 如果您正在使用其他高级系统或iPhone 4以上的模式,您可以连接蓝牙通过app。 mBlock software directly.

第三种情况, 你可能需要检查所有其他部件,确保组装正确,确保电池是全新的。如果一切正常,但机器人仍然不能工作,请联系售后 support@makeblock.cc

Q: 电机不工作。

A: 请按照下面的方式进行测试:

  1. 在你的电脑上安装驱动软件,请在这里下载: [Windows] 驱动安装器
    [Mac OSX] Makeblock Orion 
  2. 安装mBlock (mBlock是由Scratch 2.0开发的图形化编程软件),这里是下载地址 http://www.mblock.cc
  3. 通过USB线将你的机器人连接到你的电脑上。在您的计算机设备管理器中检查串行端口(COM #)。
  4. 在“控制板”中选择合适的板类型。(请选择Orion)
  5. 选择正确的串口,点击连接,然后点击升级固件。(如下图)
  6. 上传固件后,请打开你的机器人(电池应该安装),选择“文件加载项目”,上传。control.sb2 (73.3 KB)the project file.
  7. 试着用你的电脑键盘上的箭头键控制你的机器人。(确保你把你的机器人坦克连到电脑上,电池充满电)

Q: 红外版和蓝牙版本有什么不同?

A: 对于Starter,没有其他的区别,IR版本使用一个远程控制器,和蓝牙使用蓝牙连接。

Skills

Posted on

2016-01-27