概述
MegaPi Pro是一个基于ATmega2560的微控主板,完全兼容Arduino编程。MegaPi Pro拥有强大的编程能力,输出功率最高可达120W,有四个PORT插口,一个四路电机拓展接口,一个RJ25转接板接口,一个只能舵机接口。强大的拓展能力使其可以轻松应对教育、比赛、娱乐等各方面的要求。MegaPi Pro可方便安装在树莓派上面,并通过串口连接,配合相应的程序能快速实现树莓派控制电机。
技术规格
- 主控芯片:ATMEGA2560-16AU
- 输入电压:DC 6V-12V
- 工作电压:DC 5V
- 串口: 3个
- I2C口:1个
- SPI口:1个
- 模拟输入口:16个
- DC Current per I/O Pin: 20 mA
- Flash : 256 KB
- SRAM : 8KB
-
EEPROM: 4KB
- 时钟频率:16 MHz
功能特性
- 4个电机驱动接口,可以方便插取编码电机驱动模块、步进电机驱动模块,从而实现直流电机、编码电机、步进电机的驱动
- 1个无线通讯模块接口,方便插取蓝牙、2.4G模块
- 1个智能舵机接口,最多可以串联6个智能舵机
- 1个4路直流电机接口,可以拓展4个直流电机
- 1个RJ25转接板接口,可以拓展8个RJ25接口
- 3个M4安装孔,安装孔的位置和树莓派的一致
- 过流保护
- 完全兼容Arduino
- 使用RJ25接口连线
- 支持Arduino编程并配备专用的Makeblock库函数,简化编程难度
- 支持mblock(Scrartch升级版)适合全年龄段用户
接口描述
红色插针—–固件烧录口
红色插座—–电源和电机输出口
黄色插针、黑色插针、黑色插座—I/O口
白色插针—-智能管理系统接口
绿色接头—-电机接口
黄色接头 —–四路电机驱动电源口
白色接头 — 智能舵机接口