概 述
步进电机驱动模块是用来精确驱动双极步进电机的。当有脉冲输入，步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。它可以用在3D打印、数控、Makeblock音乐机器人以及精确动作控制等方面。本模块贴有红色色标，我们需要使用RJ25连接线连接到主控板上带有红色标识的接口。
技术规格`
● 驱动电压: 6V-12V DC
● 最大电流: 1.35A
● 尺寸: 51 x 24 x 18mm (L x W x H)
功能特性
● 兼容4线双极步进电机；
● 只需要两个端口就可以控制步进和方向；
● 可调电位器可以调节最大电流输出，改变步进电机扭矩；
● 具有板上拨码开关支持 全, 半, 1/4, 1/8, 1/16步进模式；
● 具有接地短路保护和加载短路保护；
● 具有反接保护，电源反接不会损坏IC；
● 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域；
● 支持Arduino IDE编程, 并且提供运行库来简化编程；
● 支持mBlock图形化编程，适合全年龄用户；
● 使用RJ25接口连线方便；
● 模块化安装，兼容乐高系列；
● 配有接头支持绝大多数Arduino系列主控板。
引脚定义
步进电机驱动模块有7个针脚的接头,每个针脚的功能如下表:
连线方式
● RJ25连接
由于步进电机驱动模块接口是红色色标，属于电机驱动。当使用RJ25接口时，需要连接到主控板上带有红色色标的接口。以Makeblock Orion为例，可以连接到1,2号接口，如图:
注：驱动板长时间工作，芯片会发热，使用的时候请注意。有需要的话可以在上面加个散热片，帮助芯片散热
● 杜邦线连接
当使用杜邦线连接到Arduino Uno主板时，EN接低电平,RST和SLP接高电平，STP和DIR引脚需要连接到 ANALOG（模拟）口（也可以只连接STP、DIR管脚），如下图所示：
编程指导
● Arduino编程
如果使用Arduino编程，需要调用库Makeblock-Library-master 来控制步进电机驱动模块本程序通过Arduino编程让电机按需求转动。
● mBlock编程
步进电机驱动模块支持mBlock编程环境，如下是该模块指令简介
以下是如何使用mBlock控制步进电机驱动模块的例子：
mBlock可以使步进电机在不同时间段速度由小到大转动，循环往复。
原理解析
步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置，是一种特殊的电动机。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时，步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度
本模块主要元件为A4988微步驱动器，可在全、半、1/4、 1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机，在具体的使用中我们只要控制 STEP 和 DIR 就可以了。例如：当为全步进模式时，转一圈要 200步（即每一步1.8°）。如果要求更高的精度，我们可以通过选择其他的模式，比如我们如果选择 1/4 步进模式，那么电机转一圈就要800 个微步才能完成。
模块步进模式选择表：
模块上有电位器，可以通过其来调节电机的扭矩，但使用时不宜将其调节过大，否则容易因为发热而将芯片烧毁。
原理图
