概述
摇杆模块包含一个十字摇杆，可以用在控制小车的移动方向及互动视频游戏等方面。本模块接口是黑色色标，是模拟接口，需要连接到主板上带有黑色标识接口。
技术规格
● 工作电压：5V DC
● 信号模式：2轴模拟输出
● 十字摇杆：由两个电位器及平衡环组成
● 模块尺寸：52 x 24 x 32 mm (长x宽x高)
功能特性
● 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域；
● 平衡环将摇杆位移分为水平移动(X)与竖直移动(Y)；
● 模拟采集电位器电压来判断摇杆的推动位置；
● 具有反接保护，电源反接不会损坏IC；
● 支持Arduino IDE编程, 并且提供运行库来简化编程；
● 支持mBlock图形化编程，适合全年龄用户；
● 使用RJ25接口连线方便；
● 模块化安装，兼容乐高系列；
● 配有VCC、GND、X、Y接头支持绝大多数Arduino系列主控板。
引脚定义
摇杆模块有四个针脚的接头,每个针脚的功能如下表：
| 序号 | 引脚 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | GND | 地线 |
| 2 | VCC | 电源线 |
| 3 | X | X轴模拟量输出 |
| 4 | Y | Y轴模拟量输出 |
● RJ25连接
由于摇杆模块接口是黑色色标，当使用RJ25接口时，需要连接到主控板上带有黑色色标的接口。以Makeblock Orion为例，可以连接到6，7，8号接口，如图：
● 杜邦线连接
当使用杜邦线连接到Arduino Uno主板时，模块X、Y引脚需要连接到 ANALOG（模拟）口，如下图所示：
编程指导
● Arduino 编程
如果使用Arduino编程，需要调用库Makeblock-Library-master 来控制摇杆模块
函数功能列表
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| MeJoystick(uint8_t port) | 选定接口 |
| int readX() | 读取X-轴模拟输出(范围：-490~490) |
| int readY() | 读取Y-轴模拟输出(范围：-490~490) |
本程序通过Arduino编程读取摇杆XY轴位置信息并输出到串口显示，周期为10ms:
我们可以看到x y 轴数据输出范围为 -490~490。 当你松开joystick， 输出数值将维持在0左右。 当摇杆按照要按模块上箭头标识的方向移动时，数值将会变大。如果反向移动， 数值将会变小。
● mBlock 编程
摇杆模块支持mBlock编程环境，如下是该模块指令简介：
下面是让小熊猫说出X/Y坐标的效果.
原理分析
摇杆 模块包含一个十字摇杆，十字摇杆由两个电位器及一个平衡环组成。当推动摇杆时，电位器阻值发生变化，相应的电压也会发生变化，该模块使用5V电压供电，原始状态下X，Y读出电压为2.5V左右，当沿着X或Y箭头方向按下，读出电压值随着增加，最大加到5V；沿着箭头相反方向按下，读出电压值减少，最小为0V。因此可通过模拟采集电位器电压来判断摇杆的推动位置。
原理图
