概述
双直流电机驱动模块通过板载RJ25端口，可以在恒定电流下驱动两个直流电机。该电机驱动模块所用IC是一种高效的、低散热的MOSFET，并且含有过流保护功能。本模块接口是红色色标，代表输入电压值是6到12V，需要连接到主板上带有红色标识接口。
技术规格
● 工作电压：6-12V DC
● 单通道持续输出电流：1 A
● 单通道峰值输出电流：2 A
● 电机通道：2
● 电机类型: 直流电机
● 模块尺寸：56 x 32 x 18 mm (长x宽x高)
功能特性
● 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域；
● 带有高效MOSFET基于H桥的电机驱动模块IC；
● 每个电机最大1A持续电流（峰值2A）；
● 过电流保护；
● 支持Arduino IDE编程, 并且提供运行库来简化编程；
● 支持mBlock图形化编程，适合全年龄用户；
● 使用RJ25接口连线方便；
● 配有V-M、PWM、DIR、GND接头支持绝大多数Arduino系列主控板。
引脚定义
双电机驱动模块有四个针脚的接头,每个针脚的功能如下表：
| 序号 | 引脚 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | PWM | 脉冲宽度调制 |
| 2 | DIR | 方向控制 |
| 3 | GND | 地线 |
| 4 | V-M | 电机电源6~12V |
接线方式
● RJ25连接
由于双电机驱动模块接口是红色色标，当使用RJ25接口时，需要连接到主控板上带有红色色标的接口。以Makeblock Orion为例，可以连接到1，2号接口，如图
● 杜邦线连接
当使用杜邦线连接到Arduino Uno主板时，模块PWM与DIR引脚需要连接到DIGITAL（数字）口，如下图所示：
注：接杜邦线时，模块上需要焊接排针。
编程指南
● Arduino编程
如果使用Arduino编程，需要调用库Makeblock-Library-master 来控制双电机驱动模块
本程序通过Arduino编程让两直流电机同时做同向与反向转动。
● mBlock编程
双电机驱动模块支持mBlock编程环境，如下是该模块指令简介
下面是使两直流电机向不同方向转动，循环往复效果：
原理解析
直流电机驱动原理：直流电机加驱动电路目的是为了提供足够大的电流，H桥驱动电路是为了控制直流电机而设计的一种常见电路，它主要实现直流电机的正反向驱动，其形状类似于字母H，4个开关(MOSFET)所在位置称为桥臂，而作为负载的直流电机是像桥一样架在上面，故称之为H桥驱动。借助4个开关不同的开合状态，可以产生电机的4个工作状态：正转、反转、刹车与惰行。
原理图
