概述
Me Auriga主板为Orion 的升级版本，板载多个传感器，包括温度，陀螺仪，声强检测，Buzzer驱动；支持按键形式的开关机，支持无线蓝牙控制及蓝牙升级固件功能，原本两路红色PORT 口升级为四路，同时保原红色PORT口功能；独立了PORT5口，单独只是具备串口通讯功能，该口不可以更新程序只用于通讯，且与USB串口同时使用不冲突；PORT6到PORT10可以同时兼容双数字，模拟，I²C总线，单总线，模拟串口功能；同时支持板载的编码电机接口，智能舵机接口，LED Ring 灯板（板载开关机按钮）接口；PCB尺寸也有增大。
技术参数
输出电压：5V直流&6-12V直流
额定电压：6~12V直流
单片机：ATmega2560
尺寸规格（长*宽*高）：100×65×20mm
特点
- 支持直流电机，步进电机，伺服舵机，智能舵机，编码电机等。
- 板载可以直接驱动两路编码电机,且支持过流保护4A（瞬间）。
- 支持蓝牙控制主板及蓝牙无线升级固件。
- 一键开关机电路设计。
- PORT5-PORT10支持5V 直流输出持续4A，最大3A。
- PORT1-PORT4支持持续输出5A，最大电流5A。
- 板载陀螺仪、声音传感器、无源蜂鸣器、温度传感器。
- PORT5到PORT10支持短接保护及过流保护，保护电流为3A。
- PORT1 到PORT4 支持短接保护及过流保护，保护电流为5A。
- USB口支持人体防静电保护。
- 兼容ARDUINO IDE。
- 兼容RJ25网络接口。
- 提供兼容Arduino 的专用库，接口人性化，易于理解功能强大。
- 支持mBlock。
Me Auriga 电子器件分布图
接口简介
| 颜色 | 功能 |
 |
输出电压为6-12V直流 |
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单数字口 |
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双数字口 |
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硬串口 |
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单模拟&双模拟口 |
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I²C接口 |
| 接口编号 | 接口色标 | 兼容模块类型 | 兼容模块 |
| 1&2&3&4 |  |
电机驱动模块（6-12V直流） | 双电机驱动模块 步进电机驱动模块 |
| 5 |  |
硬串口 | 蓝牙模块 树莓派转接板 |
| 6&7&8&9&10 |  |
单数字口 双数字口 I²C接口 单模拟&双模拟口 |
超声波传感器 RGB模块 限位开关模块 数码管 人体红外传感器 快门线模块 巡线传感器 陀螺仪模块 电位器模块 声音传感器 遥感遥控器模块 温湿度传感器 火焰传感器 |
引脚图
| 声音传感器 | A1 |
| 蜂鸣器 | D45 |
| 编码电机1 | D11（PWM） |
| D48 | |
| D49 |
| 编码电机2 | D10（PWM） |
| D46 | |
| D47 |
板载传感器简介
声音传感器
Me Auriga上拥有一个板载的声音传感器用来检测周围环境的声音强度。该声音传感器基于麦克风，主要部件为LM2904低功率放大器。你可以用它来做一些交互性项目，例如声控开关，跟随舞蹈变动的机器人。
陀螺仪模块
Me Auriga拥有一个板载的陀螺仪传感器。它是一个理想的机器人运动检测和姿态检测模块，包含3轴加速度计、3轴角速度传感器与运动处理器，可以应用在自平衡机器人或者其他移动设备上。
温度传感器
Me Auriga拥有一个板载的热敏电阻，可以用来检测周围环境的温度变化。
编程教学
- Arduino IDE 编程
Arduino是一个开源电子原型平台，它拥有灵活易用的硬件和软件。 软件部分包含Arduino开发环境(IDE)和核心库。 IDE使用Java编写的,基于Processing开发环境。
Me Auriga与Arduino Mega 2560兼容，因此您可以使用Arduino IDE来开发程序。 如果您使用了Makeblock的电子模块，我们建议您安装Makeblock程序库。
了解更多细节请点击:https://www.makeblock.com.cn/cn/project/learning-arduino-programming-ranger
- mBlock编程
Me Auriga支持mBlock编程， mBlock 是一款最适合初学者的编程软件，继承了Scratch简单、易用等特点，并融合了Arduino强大的可拓展性。支持在线控制与程序上传，只需轻轻拖拽mBlock语句，就像堆积木一样简单。同时能够帮助初学者顺利过渡到真正的编程语言。
了解更多细节，请点击: https://www.makeblock.com.cn/cn/project/getting-started-programming-with-mblock-2
注意事项
- Me Auriga适用电压 6-12V 直流
- 谨防短路
- 防止水、酸/碱度液体或固体杂物等的污染
- 不要随意丢弃
原理图
下载电路原理图，请访问：