概述
编码电机驱动可以控制多达2个直流编码器电机。 2台电机的精确速度和位置可以设置和分开。 电机驱动器IC是TB6612,与双直流电机驱动相同。 我们提供了一个用于调整驱动器的P-I-D参数的软件,以便在不同的条件下可以正常工作。 电机的减速比约为46.您也可以在软件中编辑减速比。 注意:它需要一些PID调整经验,以及一个USB转UART模块。
特点
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- 精确的速度和位置控制。
- 实时速度和位置反馈。
- TB6612PNG电机驱动器IC具有高效率的基于MOSFET的H桥。
- 使用Arduino库轻松编程。
- 6V至12V电机电源范围。
每台电机1A最大连续电流
- 过电流保护。
- 使用RJ25接口轻松接线。
- 用于连接杜邦线的2.54mm针脚。