概 述
双通道步进电机驱动是一种两相混合步进电机驱动器，采用直流12~36V供电，适合驱动电压24~36V，电流小于2.0A外径43~57mm的两相混合式步进电机。此驱动器采用全数字电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。可用于雕刻机，数控机床，包装机械，传动设备等分辨率要求较高的设备上。
技术规格
● 输入电压: 12~36V DC
● 输入电流: less than 2 A
● 输出电流: 0.4~2.83 A
● 功耗: 40 W
● 内部保险：6 A
● 湿度：不能结露、有水珠
● 尺寸: 96 x 56 x 35mm (L x W x H)
功能特性
● 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出；
● 8档细分和自动半流功能；
● 8档输出相电流设置；
● 高速力矩大；
● 启动转速高；
● 具备脱机功能；
● 光电隔离信号输入/输出；
● 具有过压、欠压、过流、相间短路保护功能。
引脚定义
● PUL： 脉冲信号输入端
● +5V： 信号输入共阳端
● DIR： 方向信号输入端
● ENBL： 脱机使能信号输入端
● A+: 步进电机绕组A
● A-: 步进电机绕组A
● B+: 步进电机绕组B
● B-: 步进电机绕组B
● DC+: 步进电机电源正极
● DC-: 步进电机电源负极
连线方式
杜邦线连接
Guide to programming
● Arduino编程
如果使用Arduino编程，需要调用库Makeblock-Library-master 来控制步进电机驱动模块本程序通过Arduino编程让电机按需求转动。
● mBlock编程
步进电机驱动模块支持mBlock编程环境，如下是该模块指令简介
以下是如何使用mBlock控制步进电机驱动模块的例子：
mBlock可以使步进电机在不同时间段速度由小到大转动，循环往复。
原理解析
设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为200、400、800、1600、3200、6400、12800、25600步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7位来设置驱动器的步数（Pulse/rev）如表1：
控制方式选择
拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：
当设置成“OFF”时，为半流功能。
当设置成“ON”时，为无半流功能。
半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。
设置输出相电流
为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。
功率接口
DC+、DC-：连接驱动器电源
DC+：直流电源正级，电源电压直流12～36V。最大电流是2A。
DC-：直流电源负级。
l A+、A-、B+、B-：连接两相混合式步进电机
驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍)，串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。
故障诊断
l 状态灯指示RUN： 绿灯，正常工作时亮。
ERR：红灯，故障时亮，电机相间短路、过压保护和欠压保护。
l 故障及排除
相关链接
应用案例及原理图：http://bbs.makeblock.cc/forum-42-1.html