概述
此模块与新星板（NovaPi）搭配使用，为参加makeX 2019比赛的必须器件。
此模块通过无线连接至makeX比赛系统，使比赛系统能够控制参赛队伍机器人的动力电源，并且向机器人发送与比赛相关的指令（如切换手动/自动状态等）
技术规格
- 模块尺寸：85mm × 56mm × 11.5mm
- 工作电压： 6V ~ 12V
- 工作电流：mA
- 通讯端口及协议：无线透传模块/串口/神经元协议
功能特性
- 适配新星板（NovaPi）主控
- 使用RGB LED提示比赛状态，方便用户在远处观测
- 在训练中，用户可以通过按键模拟比赛中各个阶段的状态
- 外置天线，信号更加稳定
使用说明
1.器件外观
2.安装使用建议
- 进行比赛的关键器件，务必保证安装牢固，各条线缆连接稳固。建议使用电源管理模块的亚克力盒保护。亚克力盒安装指南。
- 通向主控的数据线务必连接，并保证连接稳固。
- 调整天线位置，防止其干扰到其它运动器件的动作，尽量避免天线过于贴近大面积金属材料。
3.内置功能
4.功能介绍
a、多功能按键：多功能按键功能上定义有长按上电、单击、双击和长按
- 长按上电： 先按住按键同时给模块上电，无线模块会恢复默认的配置参数，蜂鸣器长响一声（2S）、数码管显示数字“20”；
- 单击：单击一次，会通过无线模块上报一次无线模块UID, RGB灯红色闪亮一次；
- 双击： 双击一次，延时3S切换自动赛和手动赛阶段（可通过RGB指示灯观察状态切换是否成功，自动赛时RGB蓝灯常亮、手动赛阶段RGB绿灯长亮，延时切换过程中RGB灯闪烁）。按键双击功能仅在无线模块为默认信道“20”才有效（即仅当数码 管显示数字“20”才效）；
- 长按：长按一次（2~3s），切换动力电源输出状态。即如果当前动力电源为断开状态,长按后动力电源接通，动力电源输出指示灯红色led亮起；当动力电源为接通状态，长按后动力电源断开，动力电源输出指示灯熄灭。
b、LED灯： LED灯包括动力电源输出红色指示灯，及系统电源指示灯和通信指示灯
- 动力电源输出指示灯：当动力电源使能输出时红色指示灯常亮、动力电源断开输出红色指示灯熄灭
- 系统电源指示灯：模块工作时红色系统电源指示灯常亮
- 通信指示灯：模块更新程序时，蓝色通信指示灯闪烁
c、状态指示灯：状态指灯主要亮红色、绿色、蓝色和熄灭几种状态
- 熄灭状态：电源管理模块上电后会对无线模块进行检测，当检测不到无线模块时RGB灯保存熄灭状态
- 红色：正常上电后单击按键，RGB灯红色闪亮一次
- 绿色：处于手动赛阶段
- 蓝色：处理自动赛阶段
d、数码管：2位数码管主要用于显示无线模块当前信道号及系统异常状态
- 正常状态下2位数码管显示的是当前无线模块的信道号，线模块的信道号为1~40，数码管显示的数字即为1~40,如当前信道为16信道，2位数码管显示数字“16”
- 电源管理模块上电后会对无线模块进行检测，当检测不到无线模块时2位数码管显示字母“Er”
- 当电池低电量时，2位数码管会交替显示符号“–”和当前信道号
e、蜂鸣器：蜂鸣器为电源管理模块的声音提示及告警输出
- 当模块正常上电并检测到 无线模块在线时短鸣一声
- 当按住多功能按键上电设置无线模块为默认参数，蜂鸣器长鸣2s
- 当上电后检测不到无线模块时，蜂鸣器会连续鸣响3声
- mBuild接口：连接NovaPi主板
- Micro USB接口：
- 天线座：接无线模块胶棒天线
5.软件
用例：
最基本的使用方法:
