文：kevin
在使用巡线模块时，如果mBot机器人上已有巡线程序，小车还是无法完成巡线任务，可通过以下方式，对巡线模块进行检查：
首先需要提到的一点是， 建议将巡线地图放在光线稍弱一些的地方测试，光线太强的地方巡线效果可能不太理想。
检查模块本身的好坏
这里有个简单的方法，可以来验证下巡线模块正常工作与否：
将巡线模块插上主板接口，给mBot机器人上电后，将其靠近白纸或者白色桌面，观察下巡线模块上面的两颗蓝色LED灯的亮灭情况（正常应为靠近桌面或白纸两灯均亮，远离桌面两灯均灭）：
若未出现上述现象，可为巡线模块更换RJ25线或插到主板的其他接口，以此验证是否是主板供电问题。
检查接线问题
在使用mBot机器人的出厂巡线模式时，巡线模块应该接在主板的2号端口，否则会出现巡线不成功的现象。
如果出厂程序的巡线模式还是无法正常巡线，可尝试「恢复出厂程序」看下。
具体可参考如何「mbot机器人如何恢复出厂程序」
如果是自己编写的巡线程序，检查下巡线模块的接线口是否与程序中的一致。
通过mBlock软件读取返回值
通过mBlock软件（点击下载）来读取巡线模块返回的数据，一共分为两步：
第一步，也是必备的步骤——「安装固件」
待第一步成功完成后，编写并点击绿旗运行如下程序，从而获得巡线模块的在不同状态下的返回值，正常模块在不同情况下（靠近白纸和远离白纸）会读得 0、1、2、3 四种数值。
以上就是mbot机器人巡线模式工作不正常怎么办？的全部内容，如果你尝试后仍然有问题，请联系makeblock售后客服。