你语文是体育老师教的吧？这个你甭管，但我编程是语文老师教的！
语文老师在大家的印象中，可能大多是饱读诗书、出口成章、文字功底了得的样子……但我们这篇文章的主人公——石建星老师却不仅仅如此。
石老师是山东省邹城市电厂小学的一名语文教师，曾获得“邹城市语文教学能手”称号。但除此之外，他还有另外一个“跨界”身份：学校趣味编程社团的指导老师。
石老师正在上编程课
石老师周围的人都曾感叹他的教学跨度实在是太大，石老师是这么回答的：
编程是我的业余爱好，现在不是流行 STEAM教育，倡导跨学科学习吗？我也想紧跟教学潮流，哈哈~
石老师获得的编程相关证书
在“童心制物百城千校公益行”的硬件漂流活动中，石老师利用慧编程搭配光环板、mBot、mBuild 创作了一个可以自由切换三种控制模式的“光环战车”：
光环战车共有三个模式：自动模式、声控模式、手动模式。
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自动模式
△通过光环板的触摸传感器控制战车
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声控模式
△通过音量的大小控制战车
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手动模式
△通过光环板的局域网来控制战车
这台“光环战车”是怎样搭建、光环板与 mBot 之间又是如何通信的呢？跟着小慧慧一起来揭开这台“光环战车”的神秘面纱吧！
光环战车各角度视图
搭建
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搭建材料
mBot、光环板、mBuild_扬声器模块、mBuild_电源模块组件、mBuild_8×16 蓝色 LED点阵模块组件、双轴TT马达组件、9g小舵机、螺丝铜柱零件包以及三根鳄鱼夹。
光环战车结构图
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搭建要点
A 光环板、mBuild_扬声器模块、mBuild_电源模块组件、mBuild_8×16 蓝色 LED点阵模块组件、双轴 TT 马达组件以及9g小舵机采用的是串联方式。
B 鳄鱼夹为彩色杜邦线鳄鱼夹，其中：红色公头杜邦线连接9g小舵机的红色线，红色鳄鱼夹连接光环板的电源3.3V正极；黑色公头杜邦线连接9g小舵机的黑色线，黑色鳄鱼夹连接光环板的GND负极；白色色公头杜邦线连接9g小舵机的白色线，白色鳄鱼夹连接光环板的第3号触摸传感器。
编程
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添加扩展
A 打开慧编程在“设备”Tab栏下，点击“添加”，在弹出的对话框中选择【光环板】
B 点击积木类别栏下方的“添加扩展”，在弹出的对话框中找到【扬声器】【舵机驱动】【直流电机驱动】【8×16LED点阵】扩展，点击“添加”。
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构思程序
光环战车共有三个模式：自动模式、声控模式、手动模式。
三个模式是通过光环板的可编程按钮来切换。按一下启动，LED点阵屏显示0；再按一下进入自动模式，LED点阵屏显示1；再按一下进入声控模式，LED点阵屏显示2；再按一下进入手动模式，LED点阵屏显示3。
1 自动模式是通过光环板的触摸传感器控制。
当触摸1号传感器时，光环战车前进，舵机90度；当触摸2号传感器时，光环战车停止，舵机旋转0度。当再次触摸1号传感器时，光环战车后退，舵机180度；当再次触摸2号传感器时，光环战车停止，舵机旋转0度。
2 声控模式是通过音量的大小控制。
当音量小于90时，光环战车前进；当音量等于或大于90时，光环战车停止。
3 手动模式是通过光环板的局域网来控制。
进入手动模式后，首先按一下光环战车光环板上的可编程按钮，建立名为“mesh1”的局域网，然后启动另一个光环板，这个光环板相当于遥控器，稍等片刻，两个光环板连接成功。
这样，就可以用光环板遥控光环战车了：当光环板的白色箭头朝上时，光环战车前进；当光环板的白色箭头朝下时，光环战车后退；当光环板向左倾斜时，光环战车左转；当光环板向右倾斜时，光环战车右转。
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关键源码实现
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作者介绍
石建星
山东省邹城市电厂小学语文教师，兼学校趣味编程社团指导老师。
曾获得济宁市优秀教师、济宁市市级课题《互联网+背景下CAI课件制作与应用的策略研究》主持人、邹城市“四有”好老师等荣誉称号。
购买链接
听说你也想搭建“光环战车”？
以下是你可能需要用到的硬件材料，点击下方的小程序卡片，把mBot、光环板、mBuild带回家吧！
小编有话说
其实与石老师的交流已经不是第一次了，关注我们公众号的小伙伴，或许还记得他之前的另外一篇文章“跟着光环板重温经典老歌”。但是，小慧慧确实是刚刚知道，他竟然是一名语文老师，一名兼任学校编程社团的语文老师。为石老师的“不设限人生”大大点赞！
最后，想以石老师为“童心制物百城千校公益行“活动创作的一首小诗做结，希望童心制物能在普及中国人工智能教育的路上与更多老师、学生携手同行！
漂呀漂，
漂进生间，
领略编程之趣，笑开颜；
漂呀漂，
漂进师中，
探索编程之路，自奋蹄；
漂呀漂，
漂进校际，
点亮编程之光，智引领。
文：慧编程
编辑：崽崽