示例程序
脚本说明
由于黑色可以吸收红外光，结合示例21读取巡线传感器的值，可让mBot识别浅色平面上的黑色轨迹，也可让mBot识别黑色平面上的浅色轨迹。
本示例以浅色平面上的黑色轨迹为例，详细介绍如何利用巡线传感器实现mBot沿轨迹行走的效果。
下面例举了mBot相对黑线的4种可能情况，针对这4种情况mBot可采取以下应对策略：
1、在黑线上时，保持前进；
2、偏离黑线时，及时向左或向右纠偏回到正轨；
3、不在黑线时，后退寻找黑线
对应上述4种情况进行编程即为本示例程序：
知识要点
巡线传感器对纯白或纯黑且无反光的表面分辨最佳，一般在浅色平面上可使用黑色电工胶带制作巡线轨迹，以达到较好的巡线效果。
扩展任务
| 任务1 | 改变mBot前进、转弯的速度，观察mBot的巡线效果。 |
| 任务2 | 根据思考在情况4下，mBot还可以使用何种策略重新找回黑线。 |
附-巡线传感器结构图
