入门：使用mBlock编程

mBlock是学习和体验编程的一种创新方式。它是基于图形化编程2.0建立的——这是很多学校推广使用的图形编程软件。mBlock的功能包括但不限于：

• 通过拖拽和放置程序块“编写”你的程序
• 使用编码画图、编故事、写项目和制作游戏
• 通过mBlock、Makeblock初学者套件、Makeblock Ultimate套件和更多的项目搭建Makeblock RJ25 线路系统
• 上传程序至Makeblock机器人
• 将积木化的程序完全转化成Arduino编程语言，以便用户能学会更高级的编程技能
• 将创意通过软硬件结合的项目表现出来，如使用人类肢体控制的游戏项目

第一步：下载mBlock

第一步是下载和安装mBlock（下载地址）。我们提供了Windows版本和Mac版本的mBlock。

第二步：安装USB驱动

若这是你第一次安装和打开mBlock，请安装USB驱动，否则USB数据线无法控制机器人。如图，单击“连接”，然后点击“安装Arduino驱动”。

旧版本的驱动是没有签名的，因此无法通过OS-X Yosemite和 El Capitan系统版本的校验。最新的驱动已签名，并且已通过苹果校验。请下载新的驱动：CH34x_Install.zip

第三步：连接机器人

mBlock提供了三种方式将机器人连接至电脑。对于初次使用的人来说，我们建议你使用USB数据线，并通过数据线升级固件或者恢复出厂设置；如果你有2.4GHz无线通信模块， 那么你也可以通过2.4G串口连接。最后，如果你的电脑支持蓝牙，同时你的机器人有蓝牙模块，那么你可以通过蓝牙连接。

使用USB数据线连接机器人

步骤如下：

1. 使用USB数据线将机器人或者主控板与电脑连接起来
2. 确保机器人已接充上电（使用电源开关）
3. 选择“连接”，“串口”，然后选择与你的机器人相对应的选项。如果你使用的是Windows系统，那么将会有个选项带有“COM”和数字。如果你使用的是苹果系统，那么前面一串字符会是“/dev/tty.wchusbserial”。如果没有反应，你可以将所有选项都点击一遍。

通过2.4G模块连接机器人

2.4G模块带有一个电子模块和一个USB软件狗。如果你是第一次使用软件狗，那么你需要将2.4G电子模块连接至你的机器人，让机器人通电，按下2.4G模块的顶部按钮，然后将软件狗插到你的电脑上。当连接指示灯持续亮起，就代表2.4G模块与软件狗配对成功了。

配对完成后，你需要在mBlock上选择“连接->2.4G无线串口->连接“。当标题栏显示”已连接“时，就代表mBot已经成功地连接到电脑了。

第四步：选择产品或控制板类型

mBot用户请选择”控制板->mBot“；Start或者Ultimate用户或者使用Orion主控板的DIY客户，请选择”控制板->Me Orion“。如图：

第五步：升级固件

在使用mBlock控制机器人之前，你需要上传或者升级mBot、Orion控制板固件。选择“连接->升级固件“来完成升级。

第六步：编写你的第一个机器人程序

到现在为止，你应该开始享受使用mBlock控制机器人的乐趣了吧。mBlock是以图形化编程为基础的。机器人指令位于”机器人模块“区域。你可以从这里拖拽出一个模块，然后双击运行。如果你有一个mBot，可以尝试拖拽并双击”前进转速为100“模块来操控机器人（转速100）。

请自由拼接不同的指令块——更多乐趣在等着你！

第七步：上传程序至机器人

让人感到惊奇的是，在mBlock里写的程序可以上传至机器人并且可以脱离计算机运行。如果你想搭建一个能自动运行的机器人，或者需要不用一直连接电脑的设备（比如圣诞装饰品），那么这个功能将十分有用。上传编程的步骤十分简单：首先，选择“编辑->Arduino模式”，

然后，你可以在mBlock上查看Arduino编码。Arduino是一款以创客为主要使用群体的、控制电子设备的编程语言。感兴趣的话，你可以通过拖拽或者排列新的模块来看看Arduino编码是如何变化的。注意：编程需以“主程序模块”作为开头（比如“Orion主程序”，如图所示）来上传编程；同时只有主程序模块下方的模块才有效。

第八步：使用示例

将你所需要的编程模块从机器人模块区域中拖拽出来，放置到对应的接口上，然后触发运行程序，机器人便开始运作了。

• 控制直流电机

 

• 控制七段数码管

• 读取温度传感器数值
  

• 控制RGB LED灯模块

 

其他相关信息：

(1) 用于mBlock的Arduino固件: visit Github
(2) Makeblock官方网站: http://www.makeblock.cc/
(3) Makeblock社区: http://learn.makeblock.com/cn/

探索更多关于mBlock的内容

还有更多的教程在mBlock Blog和mBlock tutorial sections of Makeblock’s forum等着你！