Ultimate高级套件

ultimate robot kit

简介

这是一款全面的机器人套件，可供初学者探索机器人世界或专家构建复杂机器人。 它包含了构建机器人梦想所需的一切：金属减速电机，Arduino兼容控制器，可编程RGB LED灯带，不同类型的传感器，机器人抓手和其他机械部件。
学习Arduino和Scratch编程也非常棒。 您可以通过蓝牙连接使用智能设备控制机器人。
在此套件中，您可以从构建机器人手臂坦克的分步教程开始，或访问10个机器人项目的3D模型。

特征:

  • 非常适合学习机器人，电子和Arduino编程
  • Ÿ   搭建超过10种机器人
  • Ÿ   铝合金挤压结构
  • Ÿ   布线简单，无需焊接
  • Ÿ   蓝牙连接使您可以使用智能手机或平板电脑控制机器人

搭建说明

请参照套件中的纸质说明书, 或 下载说明书 ( PDF ) 如下.ultimate_pdf_1

组装教程

点击下面的图片或链接可以获得组装教程的详细信息。

 

连线

根据以下说明连线.ultimate_wiring_1

控制

你可以下载Makeblock App来控制机器人。
访问页面Makeblock APP 以了解更多细节.

编程

使用mBlock–

Ultimate高级套件支持 mBlock 完全可以让你通过简单的拖动和连接mBlock的块来编程你的机器人。再没有困难的编程。

mBlock是由麻省理工学院媒体实验室开发的免费修改版的Scratch 2.0。mBlock在原始的Scratch中添加了一些硬件相关的块，使用这些块，用户可以读取传感器数据，控制电机，甚至可以读取整个机器人。

除了基本的单片机功能模块，模拟和数字写入和读取，PWM输出，还有每个特定电子模块的模块，如超声波传感器，温度传感器，光传感器，直流电机驱动器，步进驱动器等。使用这些模块，与多种电子模块进行交互非常简单。

访问以下网址以获取更多细节: http://learn.makeblock.com/cn/getting-started-programming-with-mblock/

使用Arduino IDE–愉快地学习编程

Arduino是一个基于灵活、易于使用的硬件和软件的开源电子产品原型平台。Arduino软件由开发环境(IDE)和核心库组成。IDE是用Java编写的，基于处理开发环境。猎户座板与Arduino兼容，所以你可以用Arduino IDE编程。

请访问以下网站了解更多详情。: http://learn.makeblock.com/cn/learning-arduino-programming/

(1) Makeblock Library: Download
(2) Makeblock官网: https://www.makeblock.com.cn/
(3) Makeblock社区: http://learn.makeblock.com/cn/

FAQ

电机不工作?

如果你把智能设备和终极机器人连接起来，并试图控制它，但机器人没法移动或转弯，可以按照下面的步骤去做。

  1. 请检查接线是否正确。您可以从工具包的用户指南中得到指示。请检查电机的接线。在橙色电机插头上拧开小螺丝，插入电机线(确保连接到金属而不是塑料盖)，然后拧紧。
  2. 检查电池。请尝试6个全新的电池，或者如果你有一个11V的锂电池。有时马达不工作是因为电池没电了。如果可以的话，用万用表测量电池的电压。
  3. 请用手旋转电机的轮子，检查它是否太紧。当旋转电机的轮子时，检查电机轴是否松动。
  4. 请使用蓝牙app控制电机运行，并观察电机信号LED。如果LED灯不亮，说明猎户座板上没有固件。请用Arduino或mBlock上传固件。您可以在下一节获得有关上传固件的详细信息。motortest

升级固件

固件是控制最终机器人应用程序或编程的必要条件。 mBlock. 如果你用Arduino编程机器人，想要切换回应用程序控制或mBlock编程，你需要将固件上传到Orion板。如果你试图用App来控制机器人，没有回应，你也可以尝试上传固件，以防固件没有上传。

按照以下步骤使用mBlock升级固件

  1. 通过USB连接你的主板与电脑。
  2. 打开mBlock，选择板->Me Orion, Extensions->Makeblock, Connect->串口->设备的端口名称。如果连接成功，则消息“串口连接”将显示在mBlock的顶部。
  3. 点击连接-安装固件uploadfirmware2

遵循以下步骤，使用Arduino IDE上传固件.

  1. 请拔除蓝牙模块
  2. 通过USB连接你的主板与电脑
  3. 安装主控板驱动，下载驱动点击 链接
  4. 下载最新Makeblock库 https://github.com/Makeblock-official/Makeblock-Libraries,  解压.
  5. 打开Arduino”,点击“文件→→例子MakeBlockDrive→→例子Firmware_For_mBlock→orion_firmware。选择正确的板类型(UNO对应Orion)和串口在菜单“工具”。
  6. 点击“上传”按钮，进度条将出现在Arduino底部，信号灯将闪烁。在此过程中，请稍等几秒钟。uploadfirmware1
  7. 上传后，请删除USB连接，将蓝牙模块插入Orion的5端口，然后通过蓝牙连接到机器人。

蓝牙连接

按照以下步骤进行蓝牙设置

  1. 请检查你的接线，确保一切都是正确的。
  2. 为你的机器人安装6节AA电池，打开它。你应该能够在蓝牙模块和超声波传感器模块中找到红色光点。蓝光也会在蓝牙模块上闪烁。（确保你的电池电量充足，否则蓝牙连接会很难，不稳定)
  3. 打开你的智能设备的蓝牙，打开Makeblock应用程序(下载Makeblock蓝牙控制应用程序)。 Makeblock APP
  4. 查看菜单并选择您的机器人样图(在本例中选择机械臂坦克)。
  5. 点击“播放”按钮或菜单按钮(将你的智能设备靠近机器人)，搜索设备。
  6. 找到“Makeblock”蓝牙设备，点击连接。当蓝牙模块上的蓝色指示灯常亮时，蓝牙连接就成功了。
  7. 点击方向键改变运动方向。
  8. 探索每个按键的功能。

请随时联系技术支持微信公众号（Makeblock2013）咨询任何相关问题。也可在论坛中找到答案 Makeblock 论坛.

Skills

Posted on

2016-01-29