文：mbot
在使用超声波模块时，如果mBot机器人上已有避障程序，但是遇到障碍物时，还是出现不能避障的现象，可以对模块按顺序做如下的测试。
1、检查供电是否正常
首先，将超声波模块插上主板后，给主板上电，然后观察模块背面的「PWR」灯，正常工作的模块会有红灯亮起如下图：
2、检查接线是否正确
如果第1步中的红灯正常亮起，还是无法实现避障，此时需要检查下接线，如果是出厂自带的巡线模式，超声波模块应接在主控板的3号口如下图：
如果出厂程序的巡线模式还是无法正常巡线，可尝试「恢复出厂程序」看下。
具体可参考如何「mBot机器人如何恢复出厂程序？」？
如果是自己编写的避障程序，检查下超声波的接线口是否与程序中的一致。
3、通过mBlock软件读取返回值
首先「安装固件」「安装固件」完成后，编写如下程序：
点击绿旗让程序运行，正常的话，超声波模块会根据障碍物的远近，返回0~400其中一个数值。如果数据返回不成功，可重启mBlock再重复上述步骤。