Ranger Robot Kit

我是谁？

我是游侠机器人畅玩包，我能够快速的而变身不止三种形态。你可以用 智能手机、iPad、电脑的图形化编程软件和我玩，即便你不懂计算机语言也可以哦！ 不仅如此，在线社区中有更多创意玩法和专属的课程等着你，想玩完？门都没有！ 赶快和我一起探索机器人的世界吧！

零件列表

搭建指南

请按照说明书的提示准备并安装好所有零件，你也可以点击这里下载PDF格式说明书。

 

如何使用APP操控

准备

开始操控机器人之前，请先确认下面三个步骤。

1. 设备兼容性
   

   	IOS	安卓
   Makeblock HD 平板电脑端	兼容性 :需要iOS 7.0或更高版本。	兼容性 :需要Android 3.0或更高版本。
   Makeblock 智能手机端	兼容性：需要iOS 8.0 或更高版本。	兼容性 :需要Android 3.0或更高版本。

2. 下载应用程序. 你可以直接扫描下方的二维码，或者通过以下方式下载App：IOS用户可以在苹果应用商店中搜索“Makeblock”，Android用户可以在小米应用商店或者应用宝商店搜索“Makeblock”应用程序,然后下载应用程序。
3. 连接应用程序. 打开你的机器人电源,并打开你的设备的蓝牙,在蓝牙选择列表中选择相应的ID连接蓝牙。 等待蓝牙连接LED指示灯停止闪烁,当LED灯停止闪烁时，蓝牙连接成功。

避障模式 :机器人将自动运行并自动躲避障碍。 在避障模式下，按键会失去作用。

巡线模式 :机器人将沿着白色表面上的黑色线条运行,如配套的巡线地图。 提示：请确保巡线地图固定在平面上。

自平衡模式: 这种模式只适用于智能平衡车形态。

注意 :机器人会自动记住你最后的操作模式。 如果你最后的操作模式是自平衡模式、超声波避障模式或者巡线模式,机器人在开机后会自动随机移动。

 

	超声波传感器的数据显示窗口
	光线传感器的数据显示窗口
	移动方向操纵杆
	蜂鸣器和灯光开关
	冲刺按钮：让机器车冲刺3秒
	滑动控制 12颗板载LED灯的亮度

 

控制智能自平衡车

1. 选择项目 “mBot Ranger – Nervous Bird”.

2.选择自平衡模式, 然后用手扶起自平衡车后，它会自动保持平衡。

3. 使用相应控件控制智能自平衡车。

编程

使用 Makeblock HD 2.0进行编程

Makeblock HD 不仅仅是一个机器人控制软件，它还是一个帮你实现各种设想的强大工具。

它提供超过十个控制面板,用户可以通过它很容易的来控制makeblock机器人(包括Ultimate机器人套件,mBot Ranger,mBot,Start机器人套件和其他机器人）。

每一个面板,有30多个默认模块,可以控制不同的传感器或移动。 你可以编辑或者任意组合这些控制模块，创建自己的控制面板，让makeblock机器人安装你的想法做动作。

不仅如此,用户可以像使用mBlockly那样拖拽编程，定制他们自己的控制模块来控制不同传感器或运动模块。

Makeblock HD 可以将编程变的像拼积木那样简单.

如果你之前使用过 Sphero MacroLab, orbBasic, Scratch, Hopscotch, Tynker, and Blockly , 你会爱上 Makeblock HD的.

赶快使用 Makeblock HD 玩转你的机器人吧! 想要了解如何使用 Makeblock HD 2.0 快速搭建程序，请点击:

http://v.youku.com/v_show/id_XMTU3NDgwMjk3Ng==.html?from=y1.7-2#paction 

使用 mBlock 进行编程

mBlock 是一款基于 Scratch 的图形化编程软件，可以兼容 Arduino 主控板，例如： Arduino UNO, Nano, mega 2560, leonardo, PicoBoard, Makeblock 主控板等. 你可以通过拖拽式编程，编辑控制自己的Arduino或机器人. 它可以实时的将图形化程序模块转换成代码，是初学者学编程的利器。

了解更多细节，请点击: http://learn.makeblock.com/cn/getting-started-programming-with-mblock-2/

使用 Arduino IDE 进行编程

Arduino是一个开源电子原型平台，它拥有灵活易用的硬件和软件。 软件部分包含Arduino开发环境(IDE)和核心库。 IDE使用Java编写的,基于Processing开发环境。了解更多细节请点击: http://learn.makeblock.com/cn/learning-arduino-programming/

课程服务

基于和 Scratch 老师们的合作,我们开发了十六章教程来教大家如何给Ranger编程。后续课程以纸质书的形式在官方商城出售。

探索更多

Makeblock平台包含各种各样的机械部件和电子模块。 你可以在openlab.makeblock.com找到感兴趣的项目，然后在Makeblock零件库获取相应的零件。

资源下载

Ranger 说明书

常见问题解答

Q1: 如何启动机器人？
A: 按下主控板上方的红色按键即可启动。启动时你会看到主控板光效并伴随一段音效。
Q2: 如何关闭机器人？
A: 按下主控板红色按键并保持3到5秒，即可关闭机器人。
Q3: 机器人启动后没有反应。
A: 可能是以下原因造成机器人启动后没反应：
1. 电池电压不足以驱动机器人。请更换电池。
2. 马达连线坏了。请更换马达连线。
Q4: 机器人转向方向与预期相反。
A: 你可能需要互换两个电机（M1，M2）连线接线位置。
Q5: 坦克形态运行时有噪音产生。
1. 请检查驱动轮是否正确安装。
2. 请使用润滑脂润滑轴承。
Q6: 自平衡车形态时不能正常工作。
A: 可能是以下原因造成平衡车不能正常工作：
1. 请检查电池电量是否充足；电量不足时请及时更换电池。
2. 请检查左右电机接线是否正确，你可能需要互换两个电机（M1，M2）连线接线位置。
3. 学习如何使用Makeblock App控制自平衡车，请查看： http://learn.makeblock.com/cn/ranger/
Q7: 无法通过蓝牙连接到机器人。
1. 使用手机浏览器打开 d.makeblock.com
2. 请尝试重启App和主控板。
Q8. 想要了解主控板是否支持USB 5V或者6-12V供电。
A: 主控板上有一个5V LED指示灯和一个 6-12V LED指示灯。请查看说明书第6页。
Q9: M4螺母越来越松。
A: 随着使用时间的增加，M4螺母会松动。请用扳手拧紧加固。
Q10: 读取不到超声波传感器和巡线传感器的数值。
A: 请检查超声波传感器和巡线传感器是否接线正确。
Q11: 光线传感器数值显示失常。
A:请检查RGB LED灯是否开启并影响了光线传感器。
Q12:光线传感器不能检测到黑色路径。
A: 可能是以下原因造成：
1. 请避免周围光线影响暴露的巡线传感器。
2. 请确保巡线传感器和地面的距离小于1-2cm。
Q13:当我重启机器人时，RGB LED灯无规律闪烁。
A: 请等待10秒后重启机器人。
Q14: 如何使用游侠测试板？
A: 请查阅在线教程： learn.makeblock.com/cn/ranger
Q15:什么时候更换电池？
A: 请参照下面现象：
1. 机器人转向时或者碰撞到障碍物时移动缓慢，甚至自动重启。
2. 即便将机器人移动速度设置为最大，机器人依然不动。

3.自平衡车移动或转向时，不能保持平衡或者很容易摔倒。
Q16:长时间运行后电机发烫。
A: 停止电机工作，冷却一下。
Q17: 如何更加方便的更换电池?

A: 方式一：使用配件中的M3螺母和M3*8螺丝来安装电池盒，您可以方便的在10s内拆下电池盒。视频教程如下：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyNjc4MzUwOA==.html

B: 方式二：拆卸四颗螺母更换电池，参照下面图片。

1.全地形坦克车

2.竞速车

3.智能自平衡车