产品简介
麦轮底盘机器人是基于Makeblock开源硬件平台开发的一种全向移动底盘套件，主要由麦轮部分、编码电机动力部分、机械框架结构部分和主控等电子部分构成。适用于空间狭窄、全向转向的地方，适合机器人、轮椅、运输工具等应用场景。此底盘为二合一麦轮底盘，可自由搭建两种不同尺寸的底盘。
| 型号 | 尺寸(mm) | 额定负载 | 最大运行速度(m/s) |
| 尺寸1 | 360×386×100 | 10 | 1 |
| 尺寸2 | 496×512×100 | 40 | 1 |
https://www.youtube.com/watch?v=FpP2oDS91r8&feature=youtu.be
演示动画本地下载：
https://youtu.be/J3lGMeB9fGA
搭建视频本地下载：
http://download.makeblock.com/Mecanum%20Wheel%20Robot%20Kit/Mecanum%20Wheel%20Robot%20Kit.mp4
技术性能
1、框架: 铝合金阳极氧化结构
2、电源电压:DC 12V
3、主控: Makeblock Orion (兼容Arduino UNO)
4、软件: Arduino
5、通讯方式: 2.4G无线手柄
6、颜色: 蓝色
7、速度: 1 m/s
8、12V 36mm编码电机：
| 空载电流 （A） | ≤0.650 |
| 空载转速 （rpm） | 223±10% |
| 额定负载扭矩(kgf.cm) | 7 |
| 额定负载电流（A） | 2.500 |
| 额定负载转速（rpm） | 178±10% |
零件清单
| 2 x 360x256x3mm铝板 | 2 x 100mm 右麦轮 | 4 x M4x4x8键 |
| 2 x 方梁2424-504 | 1 x Makeblock Orion（主控） | 20 x 十字沉头螺钉 M3x8 |
| 3 x 方梁2424-312 | 1 x Micro USB线 | 36 x 螺钉 M4x8 |
| 4 x 36mm编码电机支架 | 2 x 大功率编码电机驱动 | 12 x 螺钉 M4x14 |
| 4 x 36mm编码电机 | 3 x 6P6C RJ25电话线 -20cm | 52 × 螺钉 M4x35 |
| 4 x 8mm轴抱紧器 | 4 x 2.54mm 6P 编码电机线 –300mm | 36 x 尼龙螺母 4mm |
| 4 x 支架3×3 | 1 x T型接头转接线 | 14 x 铜螺柱 M4x16 |
| 2 x 100mm 左麦轮 | 1 x 2.4G带USB无线游戏手柄 | 1 x 工具包 |
| 1 x Me USB Host模块 | 10 x 尼龙扎带2×100 |
关于电池
本机器人底盘供电上限为DC 12V电压，因此可以购买11.1V的航模电池。可以到电商网站（如亚马逊）或当地实体店购买正规厂家生产的DC 11.1V航模电池，接口为T型头。
风险提示及免责声明
麦轮由于结构的特殊性，不耐冲击，因此仅适合在平整地面运行，同时不得撞击墙壁等其它障碍物，否则可能出现棍子卡死或轴承损坏等情况。若由于不当使用，因地面硬质不平整或者障碍物撞击导致的麦轮损坏，我司不予保修和赔付哦。
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常见问题
1、操作手柄时机器人不动怎么办？
答：请检查 USB Host 模块上的绿色 LED 是否亮着，如果不亮，请重启 Orion 主板或重新拔插 USB 接收头，并按手柄上的 Mode 键，直到绿色的灯长亮（不是闪烁，闪烁代表手柄没有配对成功）。
2、操作时，感觉机器人运动异常，如何解决？
答：请检查电机接线顺序是否和说明书一致。若不一致，请尝试更换电机的连线顺序。
3、如何使用其他控制板来控制机器人？
答：电机驱动板上有一系列排针，请仔细阅读各引脚代表的意义。其中 PWM1 和 PWM2 是电机的速度控制引脚。输出 50% 占空比的 PWM 表示电机不转，1% 和 99% 占空比的 PWM 分别对应两个方向的最大速度。
4、为什么电脑无法正常自动安装Makeblock Orion主板驱动？
答：如果你的电脑无法自动安装Makeblock Orion主板驱动程序，请从这里下载并安装。
下载链接: http://learn.makeblock.cc/driver_installation/
5、这个麦克纳姆轮底盘可以碰撞吗？
答：因为麦克纳姆轮主要由金属零件构成，所以尽量不要让其直接撞击硬物。如果使用场景涉及碰撞请对麦克纳姆轮采取恰当的保护措施，比如配上防撞挡片。
6、如果麦轮不小心被碰撞后，棍子卡死，如何修复？
答：根据卡死情况，用虎钳或者其它工具，调整麦轮底盘上麦轮对应被卡死的棍子的挡板支架进行调整，使之恢复至可灵活转动的状态。
7、我应该使用什么电池驱动这个底盘？
答：电源电压不能超过12V，可以使用汽车蓄电池，但是最好使用带T形接头的3S 11.1V锂电池驱动底盘。
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